20世紀(jì)70年代,隨著電子工業(yè)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)控制的思想得到了廣泛的傳播。先進(jìn)控制的目的是解決傳統(tǒng)控制無(wú)效甚至不可控的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的控制成果。
近年來(lái),古代控制和人工智能得到了極大的發(fā)展,為先進(jìn)控制的零碎實(shí)施奠定了薄弱的實(shí)踐基礎(chǔ);控制計(jì)算機(jī)是分布式控制的普及,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展為先進(jìn)控制的使用提供了強(qiáng)大的硬件和軟件平臺(tái)。
五谷雜糧烘干機(jī)自動(dòng)控制成果的研究始于20世紀(jì)60年代。預(yù)先采用前饋控制、反應(yīng)控制、反應(yīng)前饋控制和自適應(yīng)控制等傳統(tǒng)控制方法。傳統(tǒng)控制實(shí)際上采用差分方程或傳遞函數(shù),將整粒干燥機(jī)的知識(shí)和已有信息表達(dá)成解析公式。然而,在使用和設(shè)計(jì)五谷雜糧烘干機(jī)時(shí)存在許多困難。原因如下:
(1)谷物干燥過(guò)程復(fù)雜、時(shí)變、非線性;
(2)某些干燥過(guò)程變量(如谷物品質(zhì)、顏色)無(wú)法直接測(cè)量,某些變量(如谷物含水率)的測(cè)量可能不連續(xù)、不準(zhǔn)確、不完整或不可靠;
(3)干燥機(jī)的工藝模型接近實(shí)際工藝,需要大量的計(jì)算時(shí)間。
(4)用一個(gè)合適的模型來(lái)描述干燥過(guò)程這樣一個(gè)非線性、滯后和時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)幾乎是不可能的;
(5)谷物干燥機(jī)的被控變量和被控變量之間存在交互作用。
(6)谷物干燥機(jī)運(yùn)行條件復(fù)雜,擾動(dòng)變量范圍廣,難以控制。
顯然,有必要抑制上述困難,不時(shí)改進(jìn)五谷雜糧烘干機(jī)的傳統(tǒng)控制方法,同時(shí)探索新的、更無(wú)效的控制方法??傊I(yè)發(fā)展的需求、控制實(shí)踐以及計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展有力地推動(dòng)了先進(jìn)控制的發(fā)展。
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