藥品包裝主要有三種方式:瓶裝、袋裝和鋁塑泡罩包裝。其中，片劑的鋁塑泡罩包裝機(jī)在藥品包裝中占有很大份額。在片劑的生產(chǎn)和包裝過程中，需要攪拌、給藥、密封、切割等。容易產(chǎn)生漏包、碎片、異物等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的人工挑選方法和重量測試方法已經(jīng)難以滿足日益增長的生產(chǎn)需要。

　　機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)模擬人和生物視覺系統(tǒng)功能的技術(shù)學(xué)科。通過視覺手段獲得被測物體的圖像，并與預(yù)先已知的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測物體的質(zhì)量。機(jī)器視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個方面，幾乎遍及工業(yè)領(lǐng)域。甚至可以說，幾乎所有需要人類視覺的場合都需要機(jī)器視覺。目前，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用在全球方興未艾。然而，在中國，工業(yè)視覺系統(tǒng)仍處于概念導(dǎo)入期。在解決了生產(chǎn)自動化的問題后，各行業(yè)的龍頭企業(yè)開始將目光轉(zhuǎn)向視覺檢測自動化。

　　其研究目標(biāo)與人類視覺一致，即使計(jì)算機(jī)具有感知、抽象和判斷被測對象的能力，從而達(dá)到識別和理解的目的。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該完成以下任務(wù):圖像采集、預(yù)處理、特征提取、識別分類、分析描述。

　　圖像采集是利用圖像輸入設(shè)備(如攝像機(jī))對被測對象進(jìn)行采集，獲得與視覺世界相對應(yīng)的二維數(shù)字圖像。

　　圖像預(yù)處理是對獲取的二維數(shù)字圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)和校正，使其盡可能與實(shí)際場景一致。

　　特征提取是在預(yù)處理后的2D圖像的基礎(chǔ)上，分析提取相應(yīng)物體的表面顏色、紋理或輪廓形狀(統(tǒng)稱為特征)。

　　分類是根據(jù)預(yù)先存在于計(jì)算機(jī)中的物體的“模式”，對特征提取的結(jié)果進(jìn)行分析比較，確定圖像中感興趣的物體是否存在，并確定其位置；或者在識別圖像中辨別被測物體的類別。

　　描述是從二維圖像中估計(jì)和推斷物體的三維信息，包括三維空間位置、表面形狀的朝向等。